深圳作為國內(nèi)高端精密制造產(chǎn)業(yè)的核心集聚地,電子信息、新能源、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)鏈的深度布局,為上游工業(yè)裝備的研發(fā)與制造提供了充足的應(yīng)用場景與技術(shù)土壤。視覺點(diǎn)膠機(jī)作為精密流體控制領(lǐng)域的核心裝備,依托本地產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢在此快速迭代,深圳市品速科技有限公司便是扎根深圳寶安、專注于視覺點(diǎn)膠技術(shù)落地的本土制造企業(yè)之一。
一.主流產(chǎn)品機(jī)型
品速科技的視覺點(diǎn)膠設(shè)備以 SJ 系列為主線,根據(jù)識別幅面、工位配置與功能定位劃分出不同型號,覆蓋從小尺寸精密件到中大尺寸批量工件的點(diǎn)膠需求。
1.SJ2530 與 SJ2530S 屬于小視野單工位機(jī)型,識別覆蓋范圍為 25×30cm,搭載 1200 萬像素 CCD 工業(yè)相機(jī),采用伺服電機(jī)搭配研磨級滾珠絲桿的三軸傳動結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度可達(dá) 500mm/s,重復(fù)定位精度為 ±0.01mm。該機(jī)型支持點(diǎn)、直線、圓弧、矩形等多種運(yùn)動軌跡編程,可適配環(huán)氧樹脂 AB 膠、聚氨酯 PU 膠、硅膠、UV 膠等多種常見工業(yè)膠粘劑,多用于通訊器材、微型電子元器件、智能家居組件等小尺寸產(chǎn)品的點(diǎn)涂作業(yè)。
2.SJ3040 與 SJ3040S 采用雙相機(jī)、左右雙工位架構(gòu),識別幅面擴(kuò)展至 30×40cm,兩個(gè)工作平臺可交替完成上下料與點(diǎn)膠作業(yè),減少設(shè)備待機(jī)時(shí)間。設(shè)備自帶視覺定位補(bǔ)償算法,可識別工件的位置偏移與角度偏轉(zhuǎn),工件無需精準(zhǔn)擺放即可完成對位,降低了高精度治具的制作成本。除常規(guī)單雙組份膠粘劑外,該機(jī)型對黃膠、凡立水、油墨等介質(zhì)也有較好的適配性,適合 PCB 板、工藝標(biāo)牌、電器組件、標(biāo)貼、汽車等點(diǎn)膠。
3.SJ4060 與 SJ4060S 適配更大幅面的加工需求,識別幅面達(dá) 40×60cm,設(shè)備平臺采用人造大理石基座,提升運(yùn)行過程中的結(jié)構(gòu)剛性與穩(wěn)定性,降低高速運(yùn)動帶來的振動影響。該機(jī)型可兼容水晶膠、有機(jī)硅膠、密封膠等多種粘度差異較大的膠粘劑,在標(biāo)貼、LED照明、服裝、家電配件密封等點(diǎn)膠.
4.針對流水線生產(chǎn)場景,該企業(yè)還可提供非標(biāo)定制的在線式視覺點(diǎn)膠機(jī),可直接對接生產(chǎn)流水線實(shí)現(xiàn)在線點(diǎn)膠,視覺解析度達(dá) 0.05mm,支持拼板產(chǎn)品的連續(xù)作業(yè),適配規(guī)?;a(chǎn)線的自動化生產(chǎn)需求。
二、核心技術(shù)特性
視覺點(diǎn)膠的核心價(jià)值在于降低對位成本、提升復(fù)雜工件的點(diǎn)膠一致性,品速科技的設(shè)備在視覺識別、流體控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三方面形成了對應(yīng)的技術(shù)特點(diǎn)。
1.視覺識別系統(tǒng)
設(shè)備配備自適應(yīng)環(huán)形光源與工業(yè)級光學(xué)鏡頭,通過灰度分析、模板匹配等算法實(shí)時(shí)捕捉工件特征,可清晰識別產(chǎn)品的輪廓與定位標(biāo)記點(diǎn),支持 ±180° 范圍內(nèi)的產(chǎn)品角度旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償,同時(shí)可應(yīng)對來料尺寸公差帶來的位置偏移。對于透明材質(zhì)、高反光表面的工件,可通過調(diào)節(jié)光源亮度與角度優(yōu)化成像效果,減少識別誤判。
2.流體控制能力
設(shè)備的運(yùn)行軌跡、出膠量與出膠時(shí)間可按需設(shè)定,出膠閥具備快速止膠性能,減少拉絲、滴漏問題。設(shè)備自帶管路清洗功能,更換膠種時(shí)可對混合閥與管路進(jìn)行清潔,降低膠水殘留固化帶來的堵塞風(fēng)險(xiǎn);搭配噴射閥配置時(shí),可實(shí)現(xiàn)最小點(diǎn)膠直徑 0.1mm 的微量點(diǎn)膠,滿足精密加工的膠量控制需求。
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
核心運(yùn)動模組采用伺服電機(jī)搭配滾珠絲桿的傳動方案,運(yùn)行平穩(wěn)且噪音較低,部分機(jī)型搭載大理石平臺保障長期運(yùn)行的精度穩(wěn)定性。整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),供膠系統(tǒng)、視覺模組、出膠閥等部件可根據(jù)工藝需求靈活選配升級,適配不同行業(yè)的差異化工藝需求。
三.行業(yè)落地應(yīng)用案例
1.經(jīng)過多年的產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證,這類視覺點(diǎn)膠設(shè)備已在多個(gè)精密制造領(lǐng)域形成成熟應(yīng)用。
在 3C 電子行業(yè),某消費(fèi)電子廠商將該系列設(shè)備導(dǎo)入手機(jī)攝像頭模組的 UV 膠點(diǎn)膠工序,替代原有人工對位點(diǎn)膠模式。導(dǎo)入后攝像頭模組點(diǎn)膠良率從 92% 提升至 98%,單工位生產(chǎn)效率提升約 30%,同時(shí)減少了治具迭代的成本投入。在 Mini LED 背光板點(diǎn)膠、FPC 柔性板補(bǔ)強(qiáng)、智能手表組件密封等同類型場景中,視覺自動對位的特性有效解決了柔性基板形變帶來的對位難題,部分應(yīng)用場景的窄邊框點(diǎn)膠工序膠寬控制精度可達(dá) ±0.02mm。
2.在新能源領(lǐng)域,針對動力電池 Pack 密封膠點(diǎn)膠與儲能電池結(jié)構(gòu)粘接工序,定制化的視覺點(diǎn)膠方案實(shí)現(xiàn)了膠層均勻性誤差小于 3% 的控制效果,單電芯密封工序的作業(yè)節(jié)拍縮短至 12 秒每件。相關(guān)設(shè)備已進(jìn)入國內(nèi)動力電池企業(yè)的供應(yīng)鏈體系,同時(shí)也應(yīng)用于光伏接線盒灌封、驅(qū)動電機(jī)定子涂膠等細(xì)分工序。
3.在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,底部填充、芯片圍壩填充等工序?qū)c(diǎn)膠精度與膠量控制要求較高。該系列設(shè)備搭配高精度噴射閥后,可完成晶圓級的微量點(diǎn)膠作業(yè),幫助本土封測企業(yè)實(shí)現(xiàn)了部分高端點(diǎn)膠工序的國產(chǎn)化應(yīng)用,替代了部分進(jìn)口設(shè)備的使用場景。
4.在汽車電子領(lǐng)域,設(shè)備可適配車燈密封涂膠、車載控制器灌封等工序,針對異形曲面的車燈輪廓,多軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)可完成復(fù)雜軌跡的均勻涂膠,保障密封膠層無溢膠、無缺膠,相關(guān)工藝良率可維持在穩(wěn)定水平。
作為深圳本土成長起來的裝備制造企業(yè),品速科技的視覺點(diǎn)膠技術(shù)迭代始終圍繞下游制造的實(shí)際工藝痛點(diǎn)展開,依托珠三角完善的電子制造產(chǎn)業(yè)鏈與供應(yīng)鏈體系,持續(xù)優(yōu)化設(shè)備的穩(wěn)定性與場景適配性,為精密制造環(huán)節(jié)提供流體控制的設(shè)備支撐。
FAQ問答
Q1.視覺點(diǎn)膠機(jī)相比普通點(diǎn)膠機(jī)的主要差異是什么?
A1.普通點(diǎn)膠機(jī)依賴固定治具定位,工件擺放偏差會直接影響點(diǎn)膠精度;視覺點(diǎn)膠機(jī)通過相機(jī)捕捉工件特征,可自動補(bǔ)償位置偏移與角度偏轉(zhuǎn),無需高精度治具定位。
Q2.視覺點(diǎn)膠機(jī)可以適配哪些常見的工業(yè)膠粘劑?
A2. 主流視覺點(diǎn)膠機(jī)可適配的膠粘劑范圍較廣,涵蓋單組份與雙組份兩大類別,常見的包括環(huán)氧樹脂 AB 膠、聚氨酯膠、硅膠、UV 膠、快干膠、導(dǎo)電膠,以及黃膠、凡立水、油墨、密封膠等,具體適配性需結(jié)合膠水粘度、固化方式與出膠量要求匹配對應(yīng)的出膠閥與計(jì)量系統(tǒng)。
Q3.選型視覺點(diǎn)膠機(jī)時(shí)需要重點(diǎn)關(guān)注哪些參數(shù)?
A3.選型時(shí)可優(yōu)先關(guān)注四個(gè)核心維度:一是視覺識別的幅面與精度,需匹配工件尺寸與加工精度要求;二是重復(fù)定位精度與運(yùn)行速度,直接影響生產(chǎn)節(jié)拍與加工效果;三是流體控制的計(jì)量精度與適配膠種范圍;四是設(shè)備的工位配置與拓展性,是否支持對接產(chǎn)線、升級功能模塊。
Q4.視覺點(diǎn)膠機(jī)日常維護(hù)需要注意哪些事項(xiàng)?